L'importanza e gli scenari di applicazione di Tiandi Box nel settore dell'imballaggio
Nell'ambiente di mercato altamente competitivo di oggi, l'imballaggio di prodotti non è solo un mezzo base per proteggere i beni, ma anche un fattore chiave per migliorare l'immagine del marchio e attirare l'attenzione dei consumatori. Come forma di imballaggio comune, la scatola Tiandi è ampiamente utilizzata in molti campi come regali, prodotti elettronici, cosmetici e cibo. Il suo aspetto pulito, le buone prestazioni di protezione e il design personalizzabile lo rendono la prima scelta per molte aziende per mostrare le funzionalità e la qualità del prodotto. Ad esempio, le scatole regalo di fascia alta utilizzano un squisito packaging Tiandi Box, che può migliorare istantaneamente il grado di regali e migliorare il desiderio dei consumatori di acquistare; Le scatole di imballaggi elettronici forniscono una protezione affidabile per i prodotti attraverso la struttura stabile della scatola Tiandi e utilizzano le informazioni sul prodotto stampate sulla superficie della scatola per trasmettere il valore del marchio e i vantaggi del prodotto per i consumatori. Si può vedere che Tiandi Box occupa una posizione fondamentale nel settore dell'imballaggio e le prestazioni delle macchine per la produzione di box Tiandi sono direttamente correlate alla qualità e all'efficienza della produzione di imballaggi.
L'influenza chiave dell'alimentazione della carta e del meccanismo di posizionamento sulla qualità e sull'efficienza della scatola Tiandi
Il processo di creazione di box Tiandi è un processo complesso e delicato. I collegamenti di alimentazione e posizionamento della carta sono i passaggi di base in esso. La loro stabilità e accuratezza sono come la pietra angolare di un edificio, che svolge un ruolo decisivo nella qualità e nell'efficienza dell'intera produzione di scatole. Nel collegamento di alimentazione della carta, se ci sono problemi come l'alimentazione della carta non rumoriale, la velocità instabile o l'offset della carta, porterà direttamente a un posizionamento successivo inaccurato, che influenzerà l'accuratezza dello stampaggio della scatola e causerà problemi di qualità come la deviazione dimensionale e la mancata corrispondenza tra la copertura della scatola e il corpo della scatola. Nel collegamento di posizionamento, anche un piccolo errore può causare distorto e irregolare la casella nel divario dopo lo stampaggio, il che influisce seriamente sulla qualità dell'aspetto del prodotto. Inoltre, l'inefficienza dell'alimentazione e del posizionamento della carta porterà anche alla stagnazione dell'intero processo di produzione, ridurre l'efficienza di produzione e aumentare i costi di produzione. Pertanto, una ricerca approfondita sul meccanismo di alimentazione e posizionamento della carta della macchina per la produzione di scatole Tiandi è di grande significato per migliorare la qualità della produzione di scatole, migliorare l'efficienza della produzione e migliorare la competitività del mercato delle imprese.
Analisi del sistema di alimentazione della carta alimentare della macchina per la produzione di scatole Tiandihe
Struttura di base e principio di lavoro del sistema di alimentazione della carta alimentare
- Introduzione ai componenti di base
Il sistema di alimentazione della carta alimentare è un componente chiave per la macchina per fare la scatola Tiandihe per ottenere un'alimentazione di carta efficiente. È composto principalmente da componenti core come ugelli di aspirazione, coltelli di separazione di carta e ruote di alimentazione di carta. L'ugello di aspirazione è un componente che contatta direttamente il cartone e il suo ruolo è cruciale. Utilizza il principio di adsorbimento del vuoto per generare una forte aspirazione per adsorbire saldamente il cartone dalla pila di carta, preparandosi per la successiva azione di alimentazione della carta. Il coltello da separazione della carta è responsabile della separazione accuratamente dei cardboard sovrapposti per evitare la situazione di succhiare i doppi fogli e assicurarsi che un solo cartone venga consegnato ogni volta. La ruota di alimentazione della carta è responsabile della spinta del cartone in avanti e del trasporto del cartone nella posizione designata senza intoppi e accuratamente attraverso l'attrito con il cartone.
- Smistamento del flusso di lavoro
Quando il cartone viene posizionato sul rack della pila di carta del sistema di alimentazione della carta alimentare, l'ugello di aspirazione inizia a funzionare, scende sulla superficie del cartone e aggiunge il cartone superiore attraverso l'adsorbimento del vuoto. Allo stesso tempo, il coltello da separazione della carta si muove rapidamente, inserisce tra i cartoncini e utilizza la sua speciale distribuzione di forma e pressione per separare efficacemente il cartone adsorbito dal cartone seguente. Quindi, la ruota di alimentazione della carta inizia a ruotare, contatta il cartone e genera attrito, spingendo il cartone in avanti nella direzione impostata. Durante tutto il processo, i vari componenti lavorano a stretto contatto per garantire che il cartone possa essere alimentato agevolmente e stabilmente fuori dalla pila di carta, fornendo una fornitura di carta affidabile per il successivo processo di produzione della scatola.
Punti tecnici chiave per raggiungere l'alimentazione di carta stabile
- Strategia di controllo dell'aspirazione dell'ugello di aspirazione
I cartoncini di materiali, pesi e dimensioni diversi hanno requisiti diversi per gli ugelli di aspirazione. Per i cardboard più sottili e più leggeri, l'aspirazione eccessiva può far deformare il cartone e influire sulla successiva qualità di elaborazione; Mentre per cardboard più spessi e più pesanti, l'aspirazione insufficiente non sarà in grado di adsorbire saldamente il cartone, il che può facilmente causare guasti di alimentazione della carta. Pertanto, è necessario regolare accuratamente l'aspirazione dell'ugello in base alle caratteristiche specifiche del cartone. Un metodo comune è quello di combinare un generatore di vuoto con un sensore di pressione per monitorare e regolare il grado di sottovalutazione in tempo reale, ottenendo così un controllo preciso dell'aspirazione. Inoltre, la distanza tra l'ugello e il cartone può essere regolata automaticamente in base allo spessore del cartone per garantire il miglior effetto di adsorbimento in diverse situazioni.
- Velocità di alimentazione della carta abbinata e ritmo
Più veloce la velocità di alimentazione della carta, meglio è. Invece, deve abbinare il ritmo di altri processi della macchina per la produzione di scatole (come posizionamento, formazione, ecc.). Se la velocità di alimentazione della carta è troppo veloce, i processi successivi potrebbero non essere in grado di gestirla in tempo, con conseguente accumulo di carta o posizionamento impreciso; Al contrario, se la velocità di alimentazione della carta è troppo lenta, l'efficienza dell'intero processo di produzione verrà ridotta. Al fine di ottenere una corrispondenza accurata della velocità e del ritmo di alimentazione della carta, i sistemi di controllo avanzati vengono generalmente utilizzati per monitorare lo stato operativo di ciascun processo in tempo reale attraverso i sensori e regolare automaticamente la velocità di alimentazione della carta in base al programma preimpostazione. Ad esempio, quando il processo di posizionamento completa un'operazione di posizionamento, il sistema di controllo invierà immediatamente un segnale al sistema di alimentazione della carta alimentare per alimentare il cartone successivo alla velocità corrispondente per garantire il regolare progresso dell'intero processo di produzione.
Soluzioni per evitare l'aspirazione a doppio foglio o la marmellata di carta
Cause e misure preventive di aspirazione a doppia foglio
- Causare analisi
Il verificarsi di aspirazione a doppia foglio è principalmente dovuta a fattori come l'elettricità statica, la piattaforma superficiale e la disposizione degli ugelli del cartone. Durante la produzione, il trasporto e lo stoccaggio di cartone, l'elettricità statica viene facilmente generata, facendo sì che i cardBoard si abbravano a vicenda, aumentando il rischio di aspirazione a doppia foglio. Inoltre, se la superficie del cartone è irregolare, rugosa o deformata, l'ugello di aspirazione può assorbire più pezzi di cartone contemporaneamente durante l'aspirazione. Il layout dell'ugello irragionevole, come una spaziatura degli ugelli troppo grande o troppo piccola, può anche portare a una doppia aspirazione.
- Tecnologia di prevenzione
Al fine di prevenire efficacemente il problema della doppia aspirazione, è possibile adottare una varietà di mezzi tecnici. In termini di dispositivi anti-statici e antistatici come i soffiatori di ioni possono essere installati attorno al cartone per rilasciare ioni positivi e negativi per neutralizzare l'elettricità statica sulla superficie del cartone e ridurre la forza di adsorbimento tra i cardboard. In termini di ottimizzazione del layout dell'ugello di aspirazione, in base alle dimensioni e alle caratteristiche del cartone, la disposizione e la spaziatura degli ugelli di aspirazione sono ragionevolmente regolati per garantire che un solo cartone possa essere assorbito alla volta. Allo stesso tempo, viene aggiunta la funzione di rilevamento della pressione del separatore di carta per monitorare la pressione del separatore di carta sul cartone in tempo reale. Quando la pressione è anormale, viene regolata in tempo per garantire che il separatore di carta possa separare accuratamente il cartone.
Strategie di risoluzione dei problemi e di risposta al problema della jam di carta
- Posizioni e cause di inceppamento di carta comuni
Nel sistema di alimentazione della carta alimentare, le posizioni tra l'ugello di aspirazione e il separatore di carta, tra la ruota di alimentazione della carta e la guida guida sono soggette a marmellate di carta. La marmellata di carta tra l'ugello di aspirazione e il separatore di carta è generalmente causata dal guasto del separatore di carta per separare il cartone in tempo e efficacemente dopo che la cartone è stata adsorbita, con conseguente blocco di cartone bloccato tra i due. La marmellata di carta tra la ruota di alimentazione della carta e la guida guida può essere causata dalla resistenza del cartone durante il processo di trasporto, come la materia estranea sulla guida guida, l'usura della ruota di alimentazione della carta, ecc., Che impedisce al cartone di muoversi senza intoppi.
- Trattamento di emergenza e manutenzione preventiva
Quando si verifica un inceppamento di carta, l'attrezzatura deve essere arrestata immediatamente e il trattamento di emergenza deve essere effettuato in conformità con le procedure operative. Innanzitutto, tagliare l'alimentazione per garantire un funzionamento sicuro. Quindi, secondo la posizione della marmellata di carta, rimuovere con cura il cartone bloccato per evitare danni ai componenti dell'attrezzatura. Nella produzione quotidiana, la manutenzione preventiva dovrebbe essere rafforzata. Pulisci regolarmente l'attrezzatura, rimuovere la polvere, gli scarti di carta e altre materie estranee dalle rotaie di guida, dalle ruote di mangime di carta e altre parti; lubrificare regolarmente l'attrezzatura per garantire il funzionamento flessibile di ciascun componente; Controlla regolarmente l'usura dei componenti. Se l'ugello di aspirazione, il separatore di carta, la ruota di alimentazione della carta e altri componenti sono risultati gravemente indossati, dovrebbero essere sostituiti in tempo per ridurre il verificarsi di marmellate di carta e garantire il regolare progresso della produzione.
Applicazione del sistema di posizionamento visivo CCD nella macchina per la produzione di scatole Tiandihe
Principi di base e composizione del sistema di posizionamento visivo CCD
- Breve introduzione al principio di imaging ottico
Il sistema di posizionamento visivo CCD (dispositivo accoppiato a carica) funziona in base al principio dell'imaging ottico. Il sensore CCD è un dispositivo fotoelettrico in grado di convertire segnali di luce ricevuti in segnali elettrici. Quando la luce è irradiata sulla superficie del cartone, diverse aree sulla superficie del cartone riflettono la luce a diversi gradi, formando così diverse distribuzioni di intensità della luce sul sensore CCD. Il sensore CCD converte queste informazioni sulla distribuzione dell'intensità della luce in segnali elettrici corrispondenti e le elabora digitalmente attraverso la scheda di acquisizione dell'immagine per ottenere finalmente i dati dell'immagine del cartone.
- Architettura hardware di sistema
Il sistema di posizionamento visivo CCD è composto principalmente da hardware come fotocamera, obiettivo, fonte di luce, scheda di acquisizione delle immagini, ecc. La fotocamera è il componente principale dell'acquisizione delle immagini ed è responsabile della conversione di immagini ottiche in segnali elettrici. L'obiettivo svolge il ruolo di focalizzare la luce. In base a diversi requisiti di tiro, la lunghezza focale delle lenti e le dimensioni dell'apertura appropriate sono selezionate per ottenere immagini chiare e accurate. La sorgente luminosa fornisce condizioni di illuminazione adeguate per l'acquisizione delle immagini. Diversi tipi di sorgenti luminose (come la sorgente della luce ad anello, la sorgente di luce a strisce, la sorgente di luce coassiale, ecc.) Hanno effetti di illuminazione diversi e sono adatti per diversi scenari di rilevamento. La scheda di acquisizione dell'immagine è responsabile della conversione dell'uscita del segnale analogico da parte della fotocamera in un segnale digitale e della trasmissione al computer per la successiva elaborazione. I vari componenti sono collegati attraverso interfacce e linee specifiche, lavorando insieme per completare l'attività di acquisizione dell'immagine.
Il ruolo principale del sistema di posizionamento visivo CCD nella macchina per la produzione di scatole Tiandi
- Posizionamento ad alta precisione e rilevamento delle dimensioni
Durante il processo di creazione di scatole Tiandi, il sistema di posizionamento visivo CCD utilizza algoritmi avanzati di elaborazione delle immagini per analizzare accuratamente le immagini di cartone raccolte. Il sistema può identificare rapidamente e accuratamente il bordo, i punti angolari e altre informazioni sulle caratteristiche del cartone, determinando così la posizione e l'angolo del cartone. Allo stesso tempo, misurando le dimensioni del cartone nell'immagine e confrontandolo con la dimensione standard preimpostata, si ottiene il rilevamento ad alta precisione della dimensione del cartone. Queste informazioni precise di posizione, angolo e dimensione forniscono un supporto di dati accurato per i successivi processi di posizionamento e modanatura, garantendo che la scatola Tiandi possa essere modellata accuratamente in base ai requisiti di progettazione e migliorando l'accuratezza dimensionale e la coerenza del prodotto.
- Rilevamento dei difetti e controllo di qualità
Oltre alle funzioni di posizionamento e rilevamento delle dimensioni, il sistema di posizionamento visivo CCD ha anche potenti capacità di rilevamento dei difetti. Può scansionare completamente la superficie del cartone e rilevare vari difetti superficiali come graffi, macchie e danni. Il sistema confronta e analizza l'immagine catturata con l'immagine qualificata pre-stoccata. Quando si trova un'area anormale nell'immagine, può identificare e contrassegnare accuratamente la posizione e il tipo di difetto. Secondo i risultati dei test, il sistema può scremare automaticamente il cartone non qualificato per impedirlo di entrare nel successivo processo di produzione, controllando così efficacemente la qualità del prodotto, riducendo la tariffa difettosa e migliorando i benefici economici e la competitività del mercato dell'Enterprise.
Fattori chiave per garantire l'accuratezza del sistema di posizionamento visivo CCD
Ottimizzazione della qualità dell'acquisizione delle immagini
- Selezione e disposizione di fonti di luce
La selezione e la disposizione delle fonti di luce sono cruciali per la qualità dell'acquisizione delle immagini. Diversi tipi di fonti di luce hanno caratteristiche spettrali diverse, angoli di illuminazione e uniformità e sono adatti a diversi oggetti e scene di rilevamento. Nella macchina per la produzione di scatole Tiandihe, la sorgente di luce ad anello può fornire un'illuminazione uniforme, adatta per rilevare il cartone con una superficie piana; La sorgente luminosa a strisce può evidenziare le caratteristiche del bordo del cartone, che è favorevole al rilevamento del bordo; La sorgente di luce coassiale può ridurre efficacemente le ombre e migliorare il contrasto dell'immagine. In applicazioni pratiche, è necessario selezionare il tipo di sorgente di luce appropriata in base a fattori come il materiale, il colore e la consistenza superficiale del cartone e attraverso un metodo di disposizione ragionevole, la luce può essere uniformemente irradiata sulla superficie del cartone per migliorare la chiarezza e il contrasto dell'immagine e fornire dati grezzi di alta qualità per il successivo elaborazione delle immagini.
- Impostazioni dei parametri della fotocamera
La risoluzione della fotocamera, la frequenza dei fotogrammi, il tempo di esposizione e altri parametri hanno un impatto diretto sulla qualità dell'acquisizione delle immagini. La risoluzione determina la chiarezza e il dettaglio dell'espressione dell'immagine. Una risoluzione più elevata può acquisire informazioni di funzionalità più sottili, ma aumenterà anche la quantità di dati e i tempi di elaborazione. La velocità del frame influisce sulla capacità del sistema di rilevare obiettivi dinamici. Su una linea di produzione ad alta velocità, è necessario selezionare una frequenza fotogramma adatta per garantire che l'immagine del cartone possa essere catturata in tempo. Il tempo di esposizione deve essere regolato in base all'intensità della luce e alle caratteristiche riflettenti del cartone. Troppo a lungo un tempo di esposizione causerà il sovraesposto dell'immagine e perde informazioni dettagliate; Un tempo di esposizione troppo breve renderà l'immagine troppo scura e difficile da identificare le caratteristiche. Pertanto, nella produzione reale, è necessario ottimizzare i parametri della fotocamera in base alle esigenze specifiche e all'ambiente in loco per ottenere il miglior effetto di acquisizione delle immagini.
Algoritmi di elaborazione delle immagini e ottimizzazione del software
- Introduzione agli algoritmi comuni
Nei sistemi di posizionamento visivo CCD, gli algoritmi di elaborazione delle immagini comunemente usati includono il rilevamento dei bordi, l'estrazione delle caratteristiche, la corrispondenza dei modelli, ecc. L'algoritmo di rilevamento dei bordi può rilevare accuratamente i contorni del bordo degli oggetti nell'immagine, fornendo una base per il successivo posizionamento e misurazione. Gli algoritmi di rilevamento dei bordi comuni includono l'algoritmo SOBEL e l'algoritmo di astuccio, che determinano la posizione del bordo calcolando il valore del gradiente dei punti pixel nell'immagine. L'algoritmo di estrazione delle caratteristiche viene utilizzato per estrarre informazioni rappresentative delle caratteristiche dall'immagine, come angoli, linee rette, cerchi, ecc. Queste informazioni sulle caratteristiche possono identificare in modo univoco la forma e la posizione dell'oggetto. L'algoritmo di corrispondenza modello confronta l'immagine raccolta con l'immagine del modello pre-archiviato e determina la posizione e la postura dell'oggetto calcolando la somiglianza tra i due.
- Miglioramento delle prestazioni del software
Al fine di garantire che il sistema di posizionamento visivo CCD possa completare le attività di posizionamento e rilevamento in tempo reale e accuratamente, le prestazioni del software devono essere ottimizzate. Da un lato, il codice software può essere ottimizzato per ridurre i calcoli inutili e l'utilizzo della memoria e migliorare l'efficienza in esecuzione del software. Ad esempio, è possibile utilizzare un algoritmo efficiente per evitare l'uso di loop complessi e strutture ricorsive. D'altra parte, la tecnologia di elaborazione parallela può essere utilizzata per distribuire attività di elaborazione delle immagini a più core di processore per l'elaborazione simultanea, accorciando notevolmente i tempi di elaborazione. Inoltre, la tecnologia di accelerazione hardware, come l'accelerazione della GPU, può essere utilizzata per migliorare ulteriormente la velocità e l'accuratezza dell'elaborazione delle immagini per soddisfare le esigenze delle linee di produzione ad alta velocità.
Il coordinamento del manipolatore, l'alimentazione e il posizionamento della carta nella macchina per la produzione di scatole Tiandihe
Prendi il manipolatore Yamaha come esempio per introdurre le sue caratteristiche e funzioni di base
- Struttura del manipolatore e gamma di movimento
Il manipolatore Yamaha è un'attrezzatura avanzata ampiamente utilizzata nel campo dell'automazione industriale. La sua struttura è generalmente composta da più articolazioni e ha più gradi di libertà. Prendendo il comune manipolatore a sei assi come esempio, ha sei articolazioni rotanti e può realizzare traiettorie di movimento complesse nello spazio tridimensionale. Questa struttura multi-articolazione consente al manipolatore di avere una vasta gamma di spazio di lavoro e può adattarsi in modo flessibile ai requisiti lavorativi di diverse posizioni della macchina per la produzione di scatole Tiandihe. Che si tratti di afferrare il cartone nell'area di alimentazione della carta o regolare la postura nell'area di posizionamento, il manipolatore può facilmente raggiungere la posizione designata e completare l'attività operativa corrispondente.
- Capacità di carico e velocità di movimento
Il manipolatore Yamaha ha diverse specifiche di capacità di carico tra cui scegliere per soddisfare le esigenze di diversi scenari di produzione. La sua capacità di carico di solito varia da pochi chilogrammi a decine di chilogrammi e può stabilmente afferrare e trasportare cartone di vari pesi e dimensioni. In termini di velocità di movimento, il manipolatore ha le caratteristiche della risposta rapida e può completare le azioni di accelerazione, decelerazione e posizionamento in breve tempo. Allo stesso tempo, in diverse condizioni di carico, anche la velocità di movimento e le caratteristiche di accelerazione del manipolatore sono diverse. Attraverso sistemi di controllo del movimento avanzati, i parametri di movimento possono essere regolati automaticamente in base alle condizioni di carico effettive per garantire che il manipolatore mantenga stabilità e accuratezza durante il movimento ad alta velocità.
Il ruolo ausiliario del manipolatore nel processo di alimentazione della carta
- Cartone che afferra e maneggia
Nel processo di alimentazione della carta, il manipolatore svolge un ruolo ausiliario importante. Determina accuratamente la posizione del cartone attraverso sensori visivi o sensori di posizione in base alle informazioni sulla posizione del cartone fornite dal sistema di alimentazione della carta alimentare. Quindi, l'effettore finale del manipolatore (come una ventosa o una pinza) scende sulla superficie del cartone secondo il programma preimpostata e afferra il cartone con una forza appropriata. Durante il processo di presa, la forza deve essere controllata con precisione per garantire che il cartone sia saldamente afferrato e per evitare danni al cartone a causa dell'eccessiva forza. Dopo aver afferrato il cartone, il manipolatore sposta il cartone nell'area di posizionamento uniforme e accuratamente secondo il percorso pianificato, preparando il successivo processo di posizionamento.
- Interazione del segnale con il sistema di alimentazione della carta
Il manipolatore e il sistema di alimentazione della carta alimentare lavorano insieme attraverso l'interazione del segnale. Quando il sistema di alimentazione della carta alimentare completa un'operazione di alimentazione della carta e consegna il cartone alla posizione specificata, invierà un segnale di completamento di alimentazione della carta al robot. Dopo aver ricevuto il segnale, il robot inizia immediatamente il programma di presa e inizia a prendere il cartone. Allo stesso tempo, dopo aver completato le azioni di presa e gestione, il robot fedeggirà al segnale di completamento della gestione del sistema di alimentazione della carta alimentare, informando il sistema che è possibile eseguire l'operazione di alimentazione della carta successiva. Attraverso questo meccanismo di interazione del segnale in tempo reale, viene garantita la connessione senza soluzione di continuità dei processi di alimentazione e gestione della carta e l'efficienza della produzione è migliorata.
Coordinamento preciso del robot nel collegamento di posizionamento
- Regolazione della postura in base ai dati di posizionamento visivo
Nel collegamento di posizionamento, il robot deve lavorare a stretto contatto con il sistema di posizionamento visivo CCD. Il sistema di posizionamento visivo CCD ottiene le informazioni precise di posizione e angolo del cartone attraverso l'elaborazione delle immagini e trasmette questi dati nel sistema di controllo del movimento del robot. Il robot regola accuratamente la postura del cartone attraverso il proprio sistema di controllo del movimento in base ai dati di posizionamento visivo ricevuto. Ad esempio, se c'è una deviazione nell'angolo del cartone, il robot regolerà l'angolo del cartone ruotando il giunto per abbinarlo ai requisiti di posizionamento preimpostazione. Attraverso questa regolazione della postura in base ai dati di posizionamento visivo, è possibile garantire che il cartone sia posizionato con alta precisione nello spazio tridimensionale, fornendo un punto di riferimento accurato per i successivi processi di stampaggio.
- Collaborazione con dispositivi di posizionamento
Oltre a cooperare con il sistema di posizionamento visivo, il manipolatore funziona anche con altri dispositivi di posizionamento nella macchina per la produzione di scatole Tiandihe (come blocchi di posizionamento meccanico, perni di posizionamento, ecc.). Il blocco di posizionamento meccanico può limitare l'intervallo di movimento orizzontale del cartone e il perno di posizionamento viene utilizzato per riparare accuratamente la posizione del cartone. Dopo che il manipolatore sposta il cartone nell'area di posizionamento, posizionerà prima il cartone vicino al blocco di posizionamento meccanico per il posizionamento preliminare. Quindi, perfezionando il movimento del manipolatore, i fori di posizionamento sul cartone vengono accuratamente abbinati ai pin di posizionamento per ottenere un posizionamento accurato del cartone. Questo metodo di posizionamento a più livelli combina la flessibilità del manipolatore e l'accuratezza del dispositivo di posizionamento per garantire il posizionamento accurato del cartone nello spazio tridimensionale.
Dispositivo di aspirazione della cinghia trasportatore e dispositivo di correzione della deviazione Assicurarsi di una trasmissione stabile di carta per il viso
Principio di lavoro e funzione del dispositivo di aspirazione della cinghia del trasporto
- Struttura del dispositivo di aspirazione e distribuzione del flusso d'aria
Il dispositivo di aspirazione della cinghia del trasporto è composto principalmente da camera di aspirazione, fori di aspirazione, ventola e altri componenti. La camera di aspirazione è uno spazio relativamente chiuso e il suo interno è progettato con una struttura ragionevole per rendere il flusso d'aria uniformemente distribuito. I fori di aspirazione sono distribuiti uniformemente sotto la cinghia del trasportatore e collegati alla camera di aspirazione. La ventola è responsabile della generazione di pressione negativa, in modo che l'aria entri nella camera di aspirazione dalla superficie del trasportatore attraverso i fori di aspirazione, formando così una forza di adsorbimento sul cartone. La distribuzione del flusso d'aria nel dispositivo di aspirazione influisce direttamente sull'effetto di adsorbimento. Ottimizzando il layout e le dimensioni dei fori di aspirazione, si può garantire che il flusso d'aria agisca uniformemente sulla superficie del cartone, in modo che il cartone possa essere stabilmente adsorbito sulla cintura del trasporto.
- Adattabilità ad adsorbimento a documenti facciali di materiali diversi
Anche le carte del viso di materiali diversi hanno spessori, pesi e permeabilità dell'aria e i requisiti di adsorbimento del dispositivo di aspirazione sono diversi. Per i tessuti più sottili e più leggeri, è necessaria una pressione di aspirazione più piccola per ottenere un adsorbimento stabile; Per tessuti più spessi e più pesanti, è necessaria una pressione di aspirazione maggiore. Al fine di soddisfare le esigenze dei tessuti di materiali diversi, il dispositivo di aspirazione di solito adotta un sistema di controllo della pressione di aspirazione regolabile. Il sensore monitora le informazioni sul materiale e sul peso del tessuto in tempo reale e il sistema di controllo regola automaticamente la velocità della ventola o l'apertura della valvola di aspirazione, cambiando così la pressione di aspirazione e la velocità del flusso d'aria per garantire che tutti i tipi di tessuti possano essere stabilmente assorbiti sulla cintura di trasporto durante il processo di trasporto, evitando problemi come i flotti dei tessuti e
Tipi e meccanismi di lavoro dei dispositivi di correzione
- Introduzione a dispositivi di correzione comuni
Sulla cintura del trasportatore della macchina per la produzione di scatole Tiandihe, i tipi comuni di dispositivi di correzione includono dispositivi di correzione fotoelettrica e dispositivi di correzione ad ultrasuoni. Il dispositivo di correzione fotoelettrica utilizza un sensore fotoelettrico per emettere e ricevere la luce e determina l'offset del tessuto rilevando il blocco della luce dal bordo del tessuto. Quando il tessuto si discosta, il segnale di luce rilevato dal sensore fotoelettrico cambia, innescando così l'azione di correzione. Il dispositivo di correzione della deflessione ad ultrasuoni utilizza il principio di riflessione degli ultrasuoni per calcolare la distanza di offset della carta tissutale emettendo ultrasuoni e ricevendo il segnale riflesso dal bordo della carta tissutale. Diversi tipi di dispositivi di correzione della deflessione hanno caratteristiche diverse. Il dispositivo di correzione della deflessione fotoelettrica ha una velocità di risposta rapida ed è adatto per linee di produzione ad alta velocità; Il dispositivo di correzione della deflessione ad ultrasuoni non è influenzato dal colore e dal materiale della carta tissutale e ha un'elevata precisione di rilevamento.
- Rilevamento del segnale di correzione della deflessione e controllo del feedback
Il dispositivo di correzione della deflessione rileva l'offset della carta tissutale in tempo reale attraverso il sensore incorporato e converte il segnale di rilevamento in un segnale elettrico e lo trasmette nel sistema di controllo. Dopo aver ricevuto il segnale, il sistema di controllo analizza e lo elabora in base all'algoritmo di correzione della deflessione preimpostata per calcolare la direzione di esecuzione o la velocità della cinghia del trasportatore che deve essere regolata. Quindi, il sistema di controllo invia un'istruzione di controllo al motore di trasmissione della cinghia del trasportatore e il motore di trasmissione regola la coppia e la velocità di uscita in base all'istruzione, cambiando così lo stato di esecuzione della cinghia del trasportatore e realizzando la correzione in tempo reale della deflessione della carta tissutale. Questo sistema di controllo del feedback a circuito chiuso può rispondere rapidamente e accuratamente alle variazioni di offset della carta tissutale, garantendo che la carta tissutale rimanga sempre sul percorso di trasporto predeterminato.
Il lavoro coordinato del dispositivo di aspirazione e del dispositivo di correzione della deviazione garantisce la stabilità della carta facciale
- Garanzia di stabilità durante il processo di incollaggio
Nel processo di incollaggio del documento facciale, è cruciale il lavoro coordinato del dispositivo di aspirazione e del dispositivo di correzione della deviazione. Durante l'incollaggio, la colla farà umida la superficie della carta facciale, aumentando il rischio di spostamento o rughe della carta facciale. Il dispositivo di aspirazione aggiunge saldamente la carta del viso sulla cintura del trasportatore fornendo continuamente una forza di adsorbimento stabile per impedire alla carta facciale a muoversi a causa della viscosità della colla. Allo stesso tempo, il dispositivo di correzione della deviazione monitora la posizione della carta facciale in tempo reale. Una volta che la carta del viso ha la tendenza a spostarsi, verrà immediatamente regolata per garantire che la carta facciale mantenga sempre la posizione e la postura corrette durante il processo di incollaggio. Attraverso la cooperazione coordinata dei due, il documento facciale può essere effettivamente impedito di spostarsi o rughe durante il processo di incollaggio, garantendo la qualità uniforme dello incollaggio e migliorando la forza di legame e la qualità dell'aspetto delle scatole superiore e inferiore.
- Cooperazione precisa durante il posizionamento
Nel processo di posizionamento del documento facciale, anche il dispositivo di aspirazione e il dispositivo di correzione della deviazione svolgono un ruolo indispensabile. La forza di adsorbimento stabile fornita dal dispositivo di aspirazione fornisce una garanzia di base per il posizionamento della carta facciale, in modo che la carta facciale non si muova a causa di interferenze esterne durante il processo di posizionamento. Il dispositivo di correzione della deviazione corregge prontamente la leggera deviazione che può verificarsi durante il processo di trasporto della carta facciale, garantendo che la carta facciale possa raggiungere accuratamente la posizione di posizionamento. Quando la carta facciale si avvicina all'area di posizionamento, il dispositivo di correzione della deviazione regolerà più accuratamente la posizione della carta facciale in modo che possa abbinare accuratamente il dispositivo di posizionamento. I due lavorano insieme per garantire la stabilità e l'accuratezza del documento facciale durante il processo di posizionamento, gettando una buona base per il successivo processo di formazione.
Controllo sincrono multi-asse del sistema di servo azionamento nell'alimentazione e nel posizionamento della carta
Principi di base e composizione del Servo Drive System
- Principio di lavoro di servo motore e conducente
Un servomotore è un motore in grado di controllare accuratamente la velocità, la coppia e la posizione. È composto principalmente da statore, rotore e encoder. Quando l'avvolgimento dello statore viene eccitato, viene generato un campo magnetico rotante e il rotore ruota sotto l'azione del campo magnetico rotante. L'encoder viene utilizzato per rilevare le informazioni sulla velocità e sulla posizione del motore in tempo reale e alimentare queste informazioni al servo driver. Secondo le istruzioni di controllo ricevute e le informazioni rilasciate dall'encoder, il driver servo regola accuratamente la corrente di uscita e la tensione attraverso il circuito di amplificatore di potenza interno e l'algoritmo di controllo, controllando così la velocità, la coppia e la posizione del servomotore e realizzando il controllo ad alta precisione del movimento motorio.
- Architettura di controllo sincrono multi-asse
Nella macchina per la creazione di scatole Tiandihe, il sistema di servomozione adotta un'architettura di controllo sincrona multiasse per ottenere un movimento coordinato preciso tra più assi di movimento. Questa architettura di solito include elementi come la relazione dell'asse master-slave, il protocollo di comunicazione e l'algoritmo di controllo sincrono. L'asse principale è il riferimento di movimento dell'intero sistema e il suo stato di movimento è direttamente controllato dal sistema di controllo. L'asse slave mantiene la comunicazione in tempo reale con l'asse principale attraverso il protocollo di comunicazione e regola automaticamente i propri parametri di movimento in base allo stato di movimento dell'asse principale e alla relazione di sincronizzazione preimpostata per ottenere il movimento sincrone con l'asse principale. I protocolli di comunicazione comuni includono Bus Bus, Ethercat, ecc. Sono ad alta velocità, stabili e affidabili e possono soddisfare i requisiti del controllo sincrono multi-asse per la trasmissione dei dati. L'algoritmo di controllo sincrono calcola la quantità di movimento di cui l'asse schiavo deve regolare in base alla relazione di movimento tra gli assi master e slave per garantire la corrispondenza della velocità e la sincronizzazione della posizione tra gli assi.
Implementazione del controllo sincrono multi-asse nel processo di alimentazione della carta
- Rapporto di coordinamento del movimento di ogni asse
Nel processo di alimentazione della carta, sono coinvolti più assi di movimento nel lavoro collaborativo, come l'asse di alimentazione della carta alimentare, l'asse di trasmissione del trasportatore e l'asse di movimento del robot. L'asse di alimentazione della carta alimentare è responsabile dell'invio del cartone fuori dalla pila di carta, l'asse di trasmissione del trasportatore spinge il cartone in avanti e l'asse di movimento del robot completa la presa e la manipolazione del cartone. La relazione di coordinamento del movimento tra gli assi è cruciale ed è necessario assicurarsi che siano coordinati con precisione nel tempo e nello spazio. Ad esempio, quando l'albero di alimentazione della carta alimentare invia al cartone una certa distanza, l'albero del trasporto a cinghia deve iniziare immediatamente per trasportare il cartone nella posizione di presa del manipolatore a una velocità appropriata. L'asse di movimento del manipolatore controlla accuratamente la propria traiettoria del movimento in base alle informazioni di posizione del cartone e afferra il cartone in tempo quando il cartone raggiunge la posizione di presa. Attraverso il controllo sincrono multi-asse del sistema di servo azionamento, si ottiene la sincronizzazione di corrispondenza e la posizione tra gli assi per garantire il progresso regolare del processo di alimentazione della carta.
- Risposta dinamica e garanzia di stabilità
Nella produzione effettiva, il processo di alimentazione della carta può affrontare condizioni dinamiche come i cambiamenti di velocità e le fluttuazioni del carico. Ad esempio, quando la produzione necessita di cambiamento, la velocità di alimentazione della carta deve essere regolata; O quando si afferrano cardboard di pesi diversi, il carico fluttuerà. Il sistema Servo Drive deve avere buone capacità di risposta dinamica ed essere in grado di adattarsi rapidamente a questi cambiamenti. Regolando i parametri di controllo come guadagno proporzionale, guadagno integrale e guadagno differenziale, la velocità di risposta e la stabilità del sistema sono ottimizzate. Allo stesso tempo, gli algoritmi di controllo avanzato come il controllo adattivo e il controllo fuzzy vengono utilizzati per regolare automaticamente la strategia di controllo in base allo stato in tempo reale del sistema per garantire la stabilità e l'accuratezza del processo di alimentazione della carta in condizioni dinamiche ed evitare problemi come la velocità di alimentazione della carta instabile e la deviazione della posizione.
Applicazione del controllo sincrono multi-asse nel processo di posizionamento
- Strategia di controllo sincrono in base ai requisiti di posizionamento ad alta precisione
Nel processo di posizionamento della scatola superiore e inferiore, l'accuratezza del posizionamento è estremamente elevata e il sistema di servo azionamento è necessario per controllare accuratamente il movimento di ciascun asse di movimento in base alle informazioni di posizione ad alta precisione fornite dal sistema di posizionamento visivo CCD. È richiesto un movimento sincrono ad alta precisione tra ciascun asse di movimento per garantire il posizionamento accurato del cartone nello spazio tridimensionale. Ad esempio, quando si regolano la posizione e l'angolo del cartone, più assi di movimento devono muoversi contemporaneamente e l'ampiezza e il tempo del movimento devono essere abbinati accuratamente. Il sistema di servo drive riceve i dati dal sistema di posizionamento visivo, li converte in istruzioni di movimento per ciascun asse e monitora lo stato di movimento di ciascun asse in tempo reale. Attraverso il meccanismo di controllo del feedback, i parametri di movimento di ciascun asse vengono continuamente regolati per ottenere un controllo sincrono ad alta precisione per soddisfare i requisiti rigorosi del posizionamento della scatola superiore e inferiore.
- Tecnologia di compensazione di errori sincroni multi-asse
Nel processo di controllo sincrono multi-asse, sono inevitabili vari errori come l'errore di trasmissione meccanica e l'errore di risposta elettrica. L'errore di trasmissione meccanico deriva principalmente da fattori come il gioco del cambio e l'errore di cavo della vite di piombo, che causerà deviazioni tra la posizione di movimento effettiva e la posizione teorica tra gli assi. L'errore di risposta elettrica può essere causato dal ritardo della risposta del motore, dal ritardo della trasmissione del segnale di controllo e da altri motivi. Al fine di ridurre l'impatto di questi errori sull'accuratezza del posizionamento, è richiesta la tecnologia di compensazione degli errori sincroni multi-asse. Le tecnologie di compensazione degli errori comuni includono la compensazione del software e la compensazione hardware. La compensazione del software riduce gli errori stabilendo un modello di errore nel sistema di controllo e correggendo le istruzioni di controllo in base ai dati di errore monitorati in tempo reale. La compensazione dell'hardware riduce direttamente gli errori di trasmissione meccanica aggiungendo dispositivi di compensazione alla struttura meccanica, come accoppiamenti elastici e compensatori di errori. Applicando in modo completo queste tecnologie di compensazione degli errori, l'accuratezza del controllo sincrono multi-asse può essere effettivamente migliorata, garantendo che l'accuratezza del posizionamento del Sky and Earth Box soddisfi i requisiti di progettazione.
Conclusione
Riepilogo dei punti chiave del meccanismo di alimentazione e posizionamento della carta della macchina per la produzione della scatola Tiandihe
Il meccanismo di alimentazione e posizionamento della carta della macchina per la creazione di Tiandihe è un sistema complesso e sofisticato, che coinvolge il lavoro coordinato di più componenti e tecnologie chiave. Il sistema di alimentazione della carta alimentare raggiunge un'alimentazione di carta stabile di cartone attraverso una ragionevole progettazione strutturale e una strategia di controllo precisa; Il sistema di posizionamento visivo CCD fornisce un supporto di dati accurato per il processo di posizionamento e formazione con le capacità di acquisizione e elaborazione delle immagini ad alta precisione; La stretta collaborazione tra il manipolatore e il sistema di alimentazione e posizionamento della carta migliora ulteriormente l'efficienza della produzione e l'accuratezza del posizionamento; Il dispositivo di aspirazione della cinghia del trasportatore e il dispositivo di correzione della deviazione assicurano la stabilità della carta superficiale durante il processo di trasporto; La tecnologia di controllo sincrono multi-asse del sistema di servomozione fornisce un controllo preciso e un controllo del movimento per l'intero processo di alimentazione e posizionamento della carta. Le varie tecnologie sono rinforzate interdipendenti e reciprocamente e garantiscono congiuntamente la produzione efficiente e precisa della macchina per la produzione di scatole Tiandihe.
Prospettiva sulla tendenza dello sviluppo della tecnologia di alimentazione e posizionamento della carta della macchina per la produzione di scatole Tiandihe
Con il continuo avanzamento della scienza e della tecnologia, la tecnologia di alimentazione e posizionamento della carta della macchina per la produzione di box Tiandihe inaugurerà anche nuove opportunità di sviluppo. In termini di controllo intelligente, le tecnologie di intelligenza artificiale come l'apprendimento automatico e l'apprendimento profondo saranno applicate più in futuro, in modo che le apparecchiature possano apprendere e ottimizzare automaticamente i parametri di controllo e migliorare l'adattabilità e il livello di intelligenza del processo di produzione. La tecnologia di regolazione adattiva consentirà all'attrezzatura di regolare automaticamente i parametri di alimentazione e posizionamento della carta in base a diversi materiali di cartone, dimensioni e requisiti di produzione e ottenere una produzione più flessibile. La tecnologia di monitoraggio e manutenzione remoto utilizzerà la tecnologia Internet of Things per ottenere il monitoraggio remoto in tempo reale e la diagnosi dei guasti delle attrezzature, la scoperta tempestiva e risolvere i problemi, ridurre i tempi di inattività delle apparecchiature e migliorare l'efficienza della produzione. Inoltre, con il potenziamento della consapevolezza ambientale, la tecnologia di alimentazione e posizionamento della carta delle macchine per la produzione di box Tiandihe in futuro prestano maggiore attenzione alla conservazione energetica e alla riduzione delle emissioni e alla protezione ambientale verde e promuoverà l'industria delle macchine per imballaggi per svilupparsi in una direzione più sostenibile.
