La copertura del cielo e della terra ha una struttura semplice e una grande proporzione di motivi. Nella produzione vera e propria, è facile formare standardizzazioni, in modo da realizzare produzioni automatiche e ridurre i costi. Rispetto alle scatole pieghevoli e alle scatole a libro con lavorazioni più complicate, presenta vantaggi incomparabili.
Nella produzione della copertina Tiandi, la carta viene trasformata in carta frontale della stessa dimensione e forma attraverso le fasi di fustellatura e laminazione; anche la carta grigia viene tagliata nella stessa dimensione e forma attraverso i passaggi di fustellatura, fessurazione e incollaggio degli angoli, quindi viene combinata con le stesse dimensioni e forma. La carta velina è laminata e questa serie di processi può essere completamente automatizzata.
Per ottenere una produzione precisa e ad alta velocità, il posizionamento e il montaggio sono un passaggio fondamentale. L'uso di robot di tracciamento dinamico visivo per il posizionamento automatico e le operazioni di adattamento può risolvere i difetti di precisione dell'adattamento nelle operazioni manuali e la velocità di adattamento più veloce e più ripetibile.
Un sistema di tracciamento e montaggio dell'allineamento visivo della copertura cielo e terra è costituito dal seguente hardware:
Robot (SCARA)
nastro trasportatore
Sistema di posizionamento visivo
Encoder (rileva la posizione e la velocità del nastro trasportatore)
▲ Il processo di laminazione della produzione di coperture Tiandi
La carta velina viene incollata e inviata al nastro attraverso il meccanismo di alimentatore automatico, e il nastro si muove attraverso il sensore fotoelettrico e si ferma nella posizione di fotografare. Il manipolatore afferra il cartone nella posizione di recupero dopo aver ricevuto il segnale per consentire il recupero. Dopo aver ricevuto il segnale fotografico, il computer host attiva la fotocamera per scattare una foto per identificare il bordo della carta frontale, calcolare l'angolo di offset e le coordinate e inviarla al manipolatore. Il manipolatore completa l'azione di adattamento in base alle coordinate di offset ricevute.
Dall'intero processo di laminazione, si può vedere che l'alimentazione e l'incollaggio della carta nella fase iniziale e la presa e la formatura della scatola nella fase successiva sono tutte tecnologie mature. Per ottenere un'elevata velocità e un'elevata precisione, il posizionamento visivo è la chiave.
A tal proposito è stato lanciato un sistema di posizionamento visivo ad alta precisione della copertura cielo e terra. Allo stesso tempo, la configurazione dei robot importati e domestici può migliorare notevolmente la precisione di posizionamento e l'efficienza produttiva della laminazione automatica della copertura del cielo e della terra. Inoltre, il sistema è facile da usare. Nell'interfaccia di interazione uomo-computer, gli utenti possono cambiare rapidamente il modello visivo e mettere a punto il valore di compensazione della posizione di montaggio. L'insegnamento della traiettoria del robot, la pianificazione del percorso e la comunicazione possono essere realizzati senza software robot di terze parti e la visione può controllare direttamente YAMAHA. Il robot corre.
Casi in primo piano:
Identificare l'angolo di posizione della carta sul nastro trasportatore e calcolare l'offset dalle coordinate di riferimento. Invia l'offset al manipolatore e il manipolatore afferra il cartone in base all'offset per completare il montaggio.
Componenti del sistema:
? Fotocamera: 2
? Pixel: 500w
? Braccio robotico: braccio robotico a quattro assi YAMAHA
Attuazione del programma:
Il prodotto utilizza due strisce luminose rosse e la cintura è in bianco e nero per soddisfare le esigenze dei diversi colori del prodotto. La fotocamera acquisisce l'immagine, identifica il bordo della carta frontale e calcola l'angolo di offset e le coordinate. Il manipolatore completa il prelievo e il montaggio in base alle coordinate di offset.
